בעת ההרשמה לתחרות Google Lunar X Prize, החללית החלה את דרכה בגודל של קרטון חלב. מאז, התכנון השתנה עקב מגבלות הנדסיות ופיזיקליות, החללית גדלה עד לתכנון שהגיע לבסוף לירח. במהלך 7 השנים הללו, התגבש צוות הנדסי גדול, נחתמו חוזים ופיתוח החללית בתצורתה הסופית החל. במהלך תקופה זו, פותחו חלקים ייעודיים לחללית דוגמת מערכת ההנעה ורגלי החללית.