בודקים את הקרקע: ניסוי כני הנחיתה – "הרגליים" של החללית

אז כמו שכבר סיפרנו לכם, החללית שלנו נמצא בשלב מתקדם של אינטגרציה. כלומר, החלקים השונים ממנה היא מורכבת עברו ניסויי עמידות ולאחר שעמדו בהם בהצלחה, הם מורכבים לכדי חללית אחת שלמה. החללית המורכבת תעבור גם היא ניסויים, כדי לוודא שהיא אכן עומדת כיחידה אחת בכל המבחנים המדמים לה את התנאים על הירח. רצינו לשתף אתכם בניסוי של כני הנחיתה, הלא הם רגלי החללית.

החללית, על משקלה ורכיביה, עתידה לנחות על הירח. דמיינו לעצמכם מטוס שנוחת על הקרקע, על מנת לנחות בצורה טובה עליו לנחות בצורה מאד ספציפית. לא רק שהוא צריך לנחות בזוית ובמהירות מסויימת, כני הנחיתה שלו, הגלגלים, צריכים להיות פרוסים ועליהם לעמוד בלחץ שמופעל עליהם בזמן הנחיתה. כך גם החללית שלנו. בזמן הנחיתה על הירח, כני הנחיתה שלה (רגליה) צריכות גם הן לעמוד בלחץ שיופעל במגע עם הקרקע ולהצליח לשמור על יציבות על מנת שהחללית לא תתהפך.

האופן בו התבצע הניסוי נועד בדיוק לדמות את ההתנהגות הזו: זרוע רובוטית לוקחת את החללית ומשחררת אותה מעל הקרקע במהירויות ובזוויות שונות. הקרקע יכולה להיות ישרה או בשיפוע, מחומר קשיח או מחול (קוורץ) המדמה את חול הירח. גובה הפלת המודל בניסוי נגזר ממהירות הנגיעה בקרקע שאנו רוצים להשיג (לגובה עצמו בניסוי אין משמעות, הוא רק דרך להשגת המהירות). ערכנו הדמיות שונות של מהירות הנגיעה בקרקע (שכמובן מתקבלת בארץ מגובה שחרור נמוך יותר מהגובה של הנפילה החופשית בירח).

החללית בניסוי שלנו מורכבת מרגליים אמיתיות וממסה המדמה את גוף החללית. בין ניסוי לניסוי, הוחלפו המשככים אשר סופגים את אנרגיית הפגיעה בקרקע. משככים הם גופים גליליים, הבנויים בצורת חלת דבש ומטרתם – ספיגת האנרגיה והורדת התאוצה של גוף החללית בעת המגע עם הקרקע.

בניסוי בדקנו שאין תקלות מהותיות בייצור ובתכנון. לאחר כל שלב בניסוי, בחנו ויזואלית את המבנה כדי לבדוק שאין כשל, בדקנו את גבולות ההתהפכות של החללית, וודאנו שלא תתהפך בנחיתה על הירח וכן בדקנו את המרווח בין תחתית החללית – לבין הקרקע: וודאנו, שהמנוע המרכזי יהיה במרחק מספק מקרקע הירח ולא יגע בה בנחיתה. את התוצאות, השוונו לאחר הניסוי לסימולציה שנערכה מראש.

בבדיקה ראשונית (בשטח), התוצאות היו טובות ותאמו את הסימולציה. עכשיו נותר לנו רק לחכות ליום שבו החללית תיפול על הרגליים.

IMG_1901r

IMG_1907r

 

לכל החדשות